इसका कारण यह है कि स्टेपर मोटर सर्वो मोटर अलग होने पर विचुंबकित हो जाती है
Jun 15, 2023
इसका कारण यह है कि स्टेपर मोटर सर्वो मोटर अलग होने पर विचुंबकित हो जाती है
"मेरी सर्वो या स्टेपर मोटर का टॉर्क कम क्यों है?" यह शायद "ए-1" सर्वो मोटर मरम्मत करने वालों द्वारा पूछा जाने वाला सबसे आम प्रश्न है, और आमतौर पर इसका उत्तर सरल है - कम चुंबकीय।
सामान्यतया, कम टॉर्क कम चुंबकीय क्षेत्र की ताकत का प्रत्यक्ष परिणाम है। सर्वो मोटर्स और स्टेपर मोटर्स टॉर्क उत्पन्न करने के लिए बहुत मजबूत स्थायी चुंबक का उपयोग करते हैं। यदि मोटर के चुम्बक पूरी तरह से चुम्बकित नहीं हैं, तो मोटर पर्याप्त टॉर्क उत्पन्न करने में सक्षम नहीं होगी।
तथाकथित "स्थायी" चुंबक, कुछ हद तक, भ्रामक है। मोटर के लिए पर्याप्त टॉर्क उत्पन्न करने के लिए चुम्बकों को संतृप्त किया जाना चाहिए। यद्यपि एक स्थायी चुंबक का चुंबकत्व "स्थायी" होता है, लेकिन इसकी चुंबकीय क्षेत्र की ताकत आवश्यक नहीं है। वास्तव में, चुंबकीय क्षेत्र की ताकत को कम करने के कई तरीके हैं, यह केवल समय की बात है। इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि क्षेत्र की ताकत कितनी कम है, अंततः जब आप चेतावनी संकेत देखते हैं तो आप नोटिस करेंगे और आप समस्या को ठीक करने या मोटर को फेंकने के लिए मजबूर होंगे।
तो चुंबक विचुंबकीय कैसे होता है? दो सबसे बड़े कारण हैं ओवरलोडिंग और मोटर को ख़त्म करना।
सबसे पहले, जब भी किसी मोटर को हटाया जाता है, तो चुम्बकों के विचुंबकीय होने का उच्च जोखिम होता है, जो मोटर के टॉर्क को खत्म कर देगा। मोटर के प्रकार के आधार पर, चुंबकीय क्षेत्र में कमी भिन्न-भिन्न होती है और इस पर ध्यान भी नहीं दिया जा सकता है। कुछ मोटरों के साथ यह तुरंत ध्यान देने योग्य है। वास्तव में, स्टेपर मोटर को अलग करने से आमतौर पर मैग्नेट का चुंबकीय क्षेत्र इस हद तक कम हो जाएगा कि मोटर तब तक बेकार रहेगी जब तक कि मोटर को ठीक से चुम्बकित न किया जाए। कुछ सर्वो मोटरों के लिए, फ़ील्ड कटौती का केवल एक छोटा सा प्रभाव होता है, और जब डिमैग्नेटाइज्ड मोटर पूर्ण लोड पर पहुंच जाती है तो ड्राइव या नियंत्रक एक त्रुटि प्रदर्शित करेगा।
दूसरे, ओवरलोडिंग से विचुंबकीकरण भी हो सकता है। यह कई कारकों के कारण हो सकता है: अत्यधिक फ़ीड दर, क्रैश, यांत्रिक कनेक्शन समस्याएं, गलत पैरामीटर सेटिंग्स, और कई अन्य विद्युत या यांत्रिक समस्याएं।
मोटर पर अधिक भार डालने का परिणाम अत्यधिक धारा प्रवाह होता है। अत्यधिक धारा मोटर चुम्बकों को विचुम्बकित कर देगी। मामले को और भी बदतर बनाने के लिए, उच्च धारा को विचुंबकित होने में बहुत कम समय लगता है, कुछ मामलों में तो एक सेकंड से भी कम समय लगता है।
विशिष्ट स्थिति: एक उपकरण एक सीमा स्विच को पार कर जाता है और रुक जाता है, जिससे एक क्षणिक ओवरकरंट उत्पन्न होता है जो मोटर को आंशिक रूप से विचुंबकित कर सकता है। एक विचुम्बकित मोटर को ठीक से चलते रहने के लिए थोड़ी अधिक धारा की आवश्यकता होती है। ड्राइवर यह अतिरिक्त करंट प्रदान करता है। हालाँकि, अधिक करंट अधिक गर्मी के बराबर होता है। गर्मी चुंबकत्व को और भी कम कर देती है। जैसे-जैसे चुम्बक गिरते हैं, यह प्रक्रिया बदतर होती जाती है: अधिक ऊष्मा=कम चुम्बक=कम टॉर्क=चीजों को चालू रखने के लिए अधिक करंट=अधिक ऊष्मा, समझे? यह प्रक्रिया तब तक जारी रहती है जब तक ड्राइव अधिकतम वर्तमान सीमा और अलार्म तक नहीं पहुंच जाती, या मोटर गति बढ़ाने में विफल नहीं हो जाती, या मोटर जल नहीं जाती, आदि। यह देखना आसान है कि ऐसा होने में कितना समय लगता है। जब तक मोटर पूरी तरह से "विफल" नहीं हो जाती, तब तक मूल दुर्घटना/अधिभार आमतौर पर भुला दिया जाता है। (जब तक स्टेपर मोटर के पैरामीटर सही ढंग से सेट किए जाते हैं, तब तक यह आम तौर पर ओवरलोड नहीं होगा, और क्रैश होने पर यह बड़ा करंट उत्पन्न नहीं करेगा, जो सर्वो मोटर से बेहतर है)
तो, समाधान क्या है? सबसे पहले, सर्वो मोटर पर ओवरलोडिंग से बचें और सिस्टम पर अपनी दैनिक मांगों पर विशेष ध्यान दें। आप अपनी मशीन पर दबाव डालने और उत्पादन की गति बढ़ाने में सक्षम हो सकते हैं, लेकिन उच्च गति के कारण मोटर की टूट-फूट की कीमत भी चुकानी पड़ती है। दूसरा, किसी भी संभावित यांत्रिक कनेक्शन समस्या पर नज़र रखें और अपने निर्माता की अनुशंसित रखरखाव अनुसूची के अनुसार मशीन का रखरखाव करें। अंत में, कृपया अपने ड्राइव पैरामीटर्स की जाँच करें। अधिकतम धारा को बहुत अधिक तक सीमित न रखें। आपको करंट से संबंधित अन्य सीमित पैरामीटर मिलेंगे, यह सुनिश्चित करने के लिए इन पैरामीटरों की जांच करें कि वे आपकी मोटर के लिए उपयुक्त हैं। कई मामलों में, ऐसा करने से मोटर को क्षतिग्रस्त होने से बचाया जा सकेगा और मोटर का जीवन काफी बढ़ जाएगा।
एक बार जब मोटर डिमैग्नेटाइज हो जाती है, तो मोटर को बहाल करने का एकमात्र तरीका मोटर को फिर से बनाना है, जिसमें एक अनुभवी और विशेष मरम्मत की दुकान द्वारा मोटर को फिर से मैग्नेटाइज करना शामिल होना चाहिए।
